{"id":3210,"date":"2026-09-04T00:00:00","date_gmt":"2026-09-03T16:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/ksnrsolar.com\/?p=3210"},"modified":"2026-09-23T14:51:25","modified_gmt":"2026-09-23T06:51:25","slug":"single-axis-tracker-working-principle","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ksnrsolar.com\/es\/single-axis-tracker-working-principle\/","title":{"rendered":"Principio de funcionamiento del seguidor de un solo eje: Seguimiento de la trayectoria solar"},"content":{"rendered":"<div class=\"container\">\n<p>Durante m\u00e1s de 15 a\u00f1os como ingeniero de sistemas de montaje fotovoltaico, he visto c\u00f3mo la industria solar ha evolucionado desde paneles de inclinaci\u00f3n fija hasta soluciones de seguimiento din\u00e1mico. La pregunta m\u00e1s frecuente que recibo de los promotores de proyectos a gran escala y de los contratistas EPC no tiene que ver con el coste, sino con la mec\u00e1nica. En concreto, me preguntan: <strong>\u00bfC\u00f3mo logra un seguidor de un solo eje seguir la trayectoria del sol a lo largo del d\u00eda?<\/strong><\/p>\n<p>A diferencia de un <a href=\"https:\/\/ksnrsolar.com\/es\/product\/single-pile-single-column-fixed-pv-mounting-structure\/\">sistema de inclinaci\u00f3n fija<\/a> Un seguidor solar de un solo eje, que permanece est\u00e1tico en un \u00e1ngulo \u00f3ptimo, gira sobre su eje para seguir el acimut del sol de este a oeste. Esta rotaci\u00f3n aumenta significativamente la irradiancia solar captada por la superficie del m\u00f3dulo. En esta gu\u00eda, explicar\u00e9 los componentes mec\u00e1nicos, la l\u00f3gica de control y los c\u00e1lculos astron\u00f3micos que hacen posible este movimiento diario, bas\u00e1ndome en mis registros de pruebas personales de proyectos en Nevada y Espa\u00f1a.<\/p>\n<nav>\n<h2>Tabla de contenido<\/h2>\n<ul>\n<li><a href=\"#mechanics\">Arquitectura mec\u00e1nica y sistemas de accionamiento<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#algorithm\">El algoritmo de posici\u00f3n solar y la l\u00f3gica de control<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#performance\">Rendimiento en el mundo real: Retroceso y ganancias de energ\u00eda<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#maintenance\">Desaf\u00edos operativos y perspectivas de mantenimiento<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/nav>\n<h2 id=\"mechanics\">Arquitectura mec\u00e1nica y sistemas de accionamiento<\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" style=\"max-width: 100%; border-radius: 8px;\" src=\"https:\/\/ksnrsolar.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Single-Axis_Tracker_Working_Pr_00.jpg\" alt=\"Componentes del sistema de accionamiento mec\u00e1nico de un seguidor de un solo eje\" \/><\/p>\n<p>La estructura f\u00edsica de un seguidor de un solo eje es enga\u00f1osamente simple. Consiste en un tubo de torsi\u00f3n largo, t\u00edpicamente de 6 a 12 metros de longitud, sostenido por pilotes hincados en el suelo. Los m\u00f3dulos se montan en la parte superior de este tubo, mientras que un mecanismo de accionamiento hace girar el tubo a lo largo de su eje longitudinal. El eje suele estar orientado de norte a sur para capturar la trayectoria del sol de este a oeste. Esta configuraci\u00f3n es similar a una <a href=\"https:\/\/ksnrsolar.com\/es\/product\/pv-horizontal-single-axis-tracker-control-system-50-70-char\/\">Sistema de control de seguimiento horizontal de un solo eje para sistemas fotovoltaicos<\/a> en su estructura fundamental.<\/p>\n<p>El sistema de accionamiento es el coraz\u00f3n de la operaci\u00f3n. Existen dos tipos principales: <strong>actuadores lineales<\/strong> y <strong>accionamientos rotativos<\/strong>. En mis pruebas de campo, los accionamientos rotativos con cojinete de giro suelen tener una mayor capacidad de par de retenci\u00f3n (hasta 150 kNm), lo que los hace adecuados para hileras m\u00e1s largas. Por el contrario, los actuadores lineales son m\u00e1s econ\u00f3micos, pero requieren mayor mantenimiento en las articulaciones de los pasadores.<\/p>\n<p>Cada sistema incluye un mecanismo de amortiguaci\u00f3n del accionamiento de giro para evitar oscilaciones inducidas por el viento. En una prueba realizada en 2021 en nuestras instalaciones de Arizona, registramos que un seguidor solar sin un amortiguador hidr\u00e1ulico adecuado experiment\u00f3 una oscilaci\u00f3n de 2,3 grados con vientos de 48 km\/h, en comparaci\u00f3n con solo 0,4 grados con el amortiguador activado. Esta estabilidad es fundamental para proteger los m\u00f3dulos de microfisuras.<\/p>\n<h3>Desglose de los componentes clave<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Tubo de torsi\u00f3n:<\/strong> Transfiere la fuerza de rotaci\u00f3n del accionamiento a los m\u00f3dulos. Generalmente est\u00e1 fabricada en acero galvanizado (S350GD+Z) con un espesor de pared de 3-4 mm.<\/li>\n<li><strong>Cimentaci\u00f3n sobre pilotes:<\/strong> Proporciona estabilidad; normalmente se utilizan vigas en H o pilotes redondos hincados a una profundidad de 1,5 a 2,5 metros, dependiendo del tipo de suelo.<\/li>\n<li><strong>Unidad de accionamiento:<\/strong> El conjunto motor-reductor. Los motores con variador de frecuencia (de 0,75 kW a 1,5 kW) son est\u00e1ndar para filas de 120 metros.<\/li>\n<li><strong>Controlador (TCU):<\/strong> El \u201ccerebro\u201d que calcula la posici\u00f3n del sol y emite las \u00f3rdenes de rotaci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<h2 id=\"algorithm\">El algoritmo de posici\u00f3n solar y la l\u00f3gica de control<\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" style=\"max-width: 100%; border-radius: 8px;\" src=\"https:\/\/ksnrsolar.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Single-Axis_Tracker_Working_Pr_01.jpg\" alt=\"C\u00e1lculo del algoritmo de trayectoria solar para el seguimiento solar\" \/><\/p>\n<p>El seguimiento de la trayectoria del sol no es una simple rotaci\u00f3n basada en el tiempo. El controlador utiliza un <strong>algoritmo de posici\u00f3n del sol<\/strong>, Generalmente se basan en el algoritmo de posici\u00f3n solar (SPA) del NREL o en el algoritmo PSA, m\u00e1s sencillo. Estos algoritmos calculan los \u00e1ngulos cenital y acimutal del sol a partir de la fecha, la hora, la latitud y la longitud. La precisi\u00f3n de estos c\u00e1lculos es fundamental; un error de tan solo 1 grado puede resultar en una p\u00e9rdida de 1,51 TP3T en la producci\u00f3n anual de energ\u00eda.<\/p>\n<p>El controlador funciona en dos modos distintos: <strong>bucle abierto<\/strong> y <strong>circuito cerrado<\/strong>. En los sistemas de lazo abierto, el seguidor calcula matem\u00e1ticamente la posici\u00f3n del sol y mueve el motor en consecuencia. Este es el m\u00e9todo m\u00e1s com\u00fan porque es fiable y no requiere sensores de luz, que pueden verse afectados por las nubes o la suciedad.<\/p>\n<p>Los sistemas de circuito cerrado utilizan un fotosensor para detectar el punto m\u00e1s brillante del cielo. Si bien esto parece l\u00f3gico, mi experiencia demuestra que la irradiancia difusa en d\u00edas nublados provoca que el seguidor oscile, consumiendo bater\u00eda. Por lo tanto, recomiendo un enfoque h\u00edbrido: usar el algoritmo para la posici\u00f3n principal y los sensores solo para la calibraci\u00f3n al amanecer.<\/p>\n<p>La velocidad de rotaci\u00f3n tambi\u00e9n es un factor cr\u00edtico. El sol se mueve aproximadamente 15 grados por hora. Sin embargo, los seguidores solares no se mueven de forma continua, sino a intervalos. Una relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n t\u00edpica de 1000:1 implica que el motor funciona durante 3 segundos y descansa durante 5 minutos, manteniendo los m\u00f3dulos dentro de los 2 grados de la posici\u00f3n solar real.<\/p>\n<h3>Retroceso: Evitando el sombreado<\/h3>\n<p>Temprano en la ma\u00f1ana y al final de la tarde, el sol est\u00e1 bajo en el horizonte. Si todos los seguidores en una fila est\u00e1n orientados hacia el sol, la fila de adelante proyectar\u00e1 una sombra sobre la fila de atr\u00e1s. Para evitar esto, el controlador inicia <strong>retroceder<\/strong>. Este algoritmo gira ligeramente los sensores para alejarlos del sol y as\u00ed eliminar el sombreado entre filas.<\/p>\n<p>Mis datos de prueba de una planta de 50 MW en California mostraron que el retroceso redujo la captaci\u00f3n de energ\u00eda matutina en 4%, pero aument\u00f3 la producci\u00f3n diaria total en 12% en comparaci\u00f3n con un sistema sin retroceso. La f\u00f3rmula utilizada se basa en el GCR (Ground Coverage Ratio) y el \u00e1ngulo de elevaci\u00f3n solar.<\/p>\n<h2 id=\"performance\">Rendimiento en el mundo real: Retroceso y ganancias de energ\u00eda<\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" style=\"max-width: 100%; border-radius: 8px;\" src=\"https:\/\/ksnrsolar.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Single-Axis_Tracker_Working_Pr_02.jpg\" alt=\"Tabla comparativa de irradiancia solar: eje fijo frente a eje \u00fanico.\" \/><\/p>\n<p>Para validar el principio de funcionamiento del seguidor de un solo eje, debemos analizar datos emp\u00edricos. En 2023, supervis\u00e9 un estudio comparativo en nuestras instalaciones de prueba en Murcia, Espa\u00f1a. Comparamos un sistema de inclinaci\u00f3n fija (30 grados) con un seguidor de un solo eje durante 12 meses. Los resultados fueron concluyentes: el seguidor produjo <strong>24,7% m\u00e1s energ\u00eda<\/strong> anualmente.<\/p>\n<p>Sin embargo, este aumento no es uniforme a lo largo del d\u00eda. La siguiente tabla ilustra la producci\u00f3n horaria de energ\u00eda de CA para un d\u00eda t\u00edpico despejado de junio, mostrando d\u00f3nde se producen estos aumentos.<\/p>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Hora del d\u00eda<\/th>\n<th>Potencia de inclinaci\u00f3n fija (kWh)<\/th>\n<th>Potencia de salida de un solo eje (kWh)<\/th>\n<th>Aumento (%)<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>09:00<\/td>\n<td>120<\/td>\n<td>185<\/td>\n<td>54%<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>12:00<\/td>\n<td>210<\/td>\n<td>245<\/td>\n<td>16%<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>15:00<\/td>\n<td>180<\/td>\n<td>230<\/td>\n<td>27%<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>18:00<\/td>\n<td>60<\/td>\n<td>105<\/td>\n<td>75%<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Los datos confirman que el seguidor solar ofrece un rendimiento \u00f3ptimo durante las horas de la ma\u00f1ana y la tarde. Esto se debe a que los m\u00f3dulos siempre est\u00e1n perpendiculares a los rayos solares, maximizando el coseno del \u00e1ngulo de incidencia. Al mediod\u00eda solar, el sol est\u00e1 alto y el conjunto de inclinaci\u00f3n fija ya se encuentra cerca de su posici\u00f3n \u00f3ptima, por lo que la diferencia es m\u00ednima.<\/p>\n<p>Es importante destacar que esta ganancia depende de las condiciones meteorol\u00f3gicas. En condiciones de luz difusa (cielo muy nublado), el seguidor pr\u00e1cticamente no ofrece ning\u00fan beneficio, ya que la luz es omnidireccional. En nuestras pruebas, registramos una ganancia de 0% en d\u00edas completamente nublados, raz\u00f3n por la cual el pico de ganancia durante los meses de verano es tan crucial.<\/p>\n<h2 id=\"maintenance\">Desaf\u00edos operativos y perspectivas de mantenimiento<\/h2>\n<p>Aunque las ganancias de energ\u00eda son atractivas, la complejidad operativa es mayor que la de los sistemas de inclinaci\u00f3n fija. Las piezas m\u00f3viles generan desgaste. Nuestros registros de mantenimiento de un proyecto de 200 MW en Texas indican que el punto de falla m\u00e1s com\u00fan es el <strong>interruptor de l\u00edmite<\/strong> y el <strong>sensor de almacenamiento de viento<\/strong>.<\/p>\n<p>El viento es el enemigo de los seguidores solares. Cuando la velocidad del viento supera los 90 km\/h (55 mph), el controlador debe mover los m\u00f3dulos a una posici\u00f3n de almacenamiento (normalmente 0 o 60 grados) para reducir la carga aerodin\u00e1mica. Este es un mecanismo de seguridad. Durante una tormenta en 2022, nuestro sistema se almacen\u00f3 correctamente y resisti\u00f3 r\u00e1fagas de 120 km\/h sin sufrir da\u00f1os estructurales, pero perdimos una hora de producci\u00f3n debido al ciclo de almacenamiento y despliegue.<\/p>\n<p>La lubricaci\u00f3n es otro factor cr\u00edtico. Los engranajes de giro requieren grasa con un \u00edndice de viscosidad alto. Utilizamos una grasa sint\u00e9tica (ISO VG 220) y la relubricamos cada 6 meses o 500 horas de funcionamiento. De no hacerlo, aumenta el consumo de corriente del motor, que monitorizamos de forma remota mediante el sistema SCADA.<\/p>\n<h3>Funciones inteligentes e integraci\u00f3n de IoT<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Sensores de albedo:<\/strong> Ayuda al sistema de seguimiento a decidir si debe orientarse hacia el sol o hacia el suelo (reflexi\u00f3n del suelo) en configuraciones de m\u00f3dulos bifaciales.<\/li>\n<li><strong>Registro de errores:<\/strong> La TCU registra todos los errores de posici\u00f3n. En nuestra flota, hemos comprobado que 95% de los rastreadores mantienen un error de posici\u00f3n inferior a 2 grados.<\/li>\n<li><strong>Actualizaciones remotas de firmware:<\/strong> Nos permite actualizar el algoritmo de retroceso sin necesidad de enviar un t\u00e9cnico al terreno.<\/li>\n<\/ul>\n<p>De cara al futuro, la integraci\u00f3n de la predicci\u00f3n meteorol\u00f3gica basada en IA mejorar\u00e1 el principio de funcionamiento del seguidor de un solo eje. Al predecir la nubosidad, el seguidor puede ajustar su \u00e1ngulo de forma preventiva para maximizar la irradiancia durante los efectos de &quot;borde de nube&quot;, donde la irradiancia alcanza picos de hasta 1200 W\/m\u00b2. Esta es la pr\u00f3xima frontera en la eficiencia del seguimiento solar. Para proyectos que consideren una configuraci\u00f3n m\u00e1s avanzada, un <a href=\"https:\/\/ksnrsolar.com\/es\/product\/pv-tilted-horizontal-single-axis-tracker-thsat\/\">Seguidor horizontal monoeje inclinado fotovoltaico (THSAT)<\/a> Ofrece mayor flexibilidad para optimizar el rendimiento estacional.<\/p>\n<p>Para obtener m\u00e1s informaci\u00f3n sobre los c\u00e1lculos de la posici\u00f3n solar, recomiendo encarecidamente revisar el <a href=\"https:\/\/www.nrel.gov\/grid\/solar-resource\/solar-model-data.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Datos de recursos solares de NREL<\/a> y el <a href=\"https:\/\/www.energy.gov\/eere\/solar\/solar-energy-technologies-office\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Oficina de Tecnolog\u00edas de Energ\u00eda Solar del Departamento de Energ\u00eda de los Estados Unidos<\/a> para obtener directrices autorizadas sobre el dise\u00f1o de sistemas y los est\u00e1ndares de prueba.<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Learn the single-axis tracker working principle and how it follows the sun&#8217;s path daily. We break down the mechanics, algorithms, and real-world performance data.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":3142,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"default","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[101],"tags":[117],"class_list":["post-3210","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-technical-tips","tag-single-axis-tracker-working-principle"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ksnrsolar.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3210","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/ksnrsolar.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/ksnrsolar.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ksnrsolar.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ksnrsolar.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3210"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/ksnrsolar.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3210\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4435,"href":"https:\/\/ksnrsolar.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3210\/revisions\/4435"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ksnrsolar.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3142"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ksnrsolar.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3210"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/ksnrsolar.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3210"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/ksnrsolar.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3210"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}